Ірпінський завод «Ірпіньмаш» вступив у дію в 1931 році, як Головні майстерні «Укрторфтреста», створені в зв'язку з розвитком торф'яної промисловості на Україні. Майстерні випускали машини для механізованого видобутку кускового торфу.
У період Великої Вітчизняної війни вони були цілком зруйновані, але вже в 1945 році знову ввійшли в ряд діючих підприємств.
У 1957 році Головні майстерні «Укрторфтреста» були реорганізовані в завод «Ірпіньмашторф».
У 1967 році почалося освоєння випуску меліоративнного устаткування для сільського господарства. До цього часу були побудовані нові і розширені старі цехи, побудований новий інженерний корпус, розгорнулося житлове будівництво. Завод «Ірпіньмашторф» був перейменований у завод «Ірпіньмаш».
У 80-і роки налагоджений серійний випуск екскаваторів ЭМ-152; каналоочисників ЭМ-202 і МР-10; віброформ для бетонування укосів каналу МБ-17; бульдозерів Д-694 і Д-606.
У 90-і роки завод «Ірпіньмаш» - це технічно оснащене підприємство на якому працювало 850 чоловік. 60% продукції випускалося зі знаком якості. Машини, що виготовлялися заводом, експортувалися в багато країн світу. Завод був визнаний гідним багатьох колективних нагород міжнародних виставок, дипломів і медалей ВДНГ СРСР.